Shota Aoki's repositories
pcl_tutorials_ros
PCL Tutorials with ROS
hac_gazebo
Humanoid Autonomous ChallengeのGazeboモデルパッケージ
cpp_pubsub_gdb
gdbの使い方を学ぶためのROS 2サンプルノード
max_e1_apps
MAX-E1のライブラリとアプリケーション
crane_plus
CRANE+V2 ROS 2 Packages
fake_joint
fake joint driver for ros_control framework
m5stack_ssl_referee_pubsub
m5Stackでnanopbを使いレフェリーパケットを送受信するコード
usdm_template
USDMを適用した要求仕様書をAsciiDocで記述するためのテンプレート
crane_x7_description
ROS / ROS 2 package with URDF description macro for CRANE-X7
crane_x7_ros2
CRANE-X7 ROS / ROS 2 Packages.
docker-stm32cubeide
Dockerfile for STM32CubeIDE
hac_demo_bots
HACフィールドでラズパイマウスを動かすパッケージ
hac_interfaces
HACのためのROS 2 インタフェースパッケージ
micro_ros_arduino
micro-ROS library for Arduino
navigation2
ROS2 Navigation Framework and System
raspimouse_description
ROS package with URDF description macro for Raspberry Pi Mouse
raspimouse_nav2
Raspberry Pi Mouse で Navigation 2を動かすためのパッケージ
raspimouse_ros_2
The current version of the ROS base package for Raspberry Pi Mouse
ros2_controllers
Generic robotic controllers to accompany ros2_control
rqt_tic_tac_toe
A Python GUI plugin to play Tic-Tac-Toe
rt_manipulators_cpp
CRANE-X7とSciurus17を動かすC++ライブラリとサンプル集
ssl-rules
Official RoboCup Small Size League Rule Book
turtlebot3
ROS packages for Turtlebot3