运行报错
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您好，我在运行的时候，会报错UnboundLocalError: local variable 'img2' referenced before assignment，我在前面加了global img2 也没用，我的Python版本是3.7，请问您知道怎么解决吗？
A simple python implemented frame-by-frame visual odometry with SuperPoint feature detector and SuperGlue feature matcher.
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您好，我在运行的时候，会报错UnboundLocalError: local variable 'img2' referenced before assignment，我在前面加了global img2 也没用，我的Python版本是3.7，请问您知道怎么解决吗？
