TUM RGBD Dataset fr3
Easonyesheng opened this issue · comments
Eason Zhang commented
请问有试过在TUM RGBD fr3 long office那个序列上跑吗?
我跑出来结果非常差,各种方法都得不到一个合理的轨迹,不知道是不是存在问题还是这个序列本身太难。
A simple python implemented frame-by-frame visual odometry with SuperPoint feature detector and SuperGlue feature matcher.
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请问有试过在TUM RGBD fr3 long office那个序列上跑吗?
我跑出来结果非常差,各种方法都得不到一个合理的轨迹,不知道是不是存在问题还是这个序列本身太难。