ground truth怎样获得
Nicole1233m opened this issue · comments
您好，运行程序后，有以下两个问题想请教您：
1. 最后生成的AvgError的图只有一个红点，并未有完整的轨迹，是什么问题？
2. 我是否可以用我自己的图片在此程序上进行图像匹配，请问groundtruth文件怎样能获得？
A simple python implemented frame-by-frame visual odometry with SuperPoint feature detector and SuperGlue feature matcher.
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您好，运行程序后，有以下两个问题想请教您：
1. 最后生成的AvgError的图只有一个红点，并未有完整的轨迹，是什么问题？
2. 我是否可以用我自己的图片在此程序上进行图像匹配，请问groundtruth文件怎样能获得？