ShiSanChuan / ESP8266_MPU6050

ESP8266 和 MPU6050关节数据采集

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ESP8266 测量关节角度TCP传至PC显示曲线	ESP8266,TCP,opencv	true

• 通过ESP8266连接MPU6050测量手部、腿部关节角度
• 将采集的角度、角速度传至PC
• 通过opencv绘制图像
• 做正运动学计算坐标值
• 通过坐标值与测量角度值进行机器学习训练
• 学习模型与逆运动学比较，消除逆运动学求解问题

#bulid

cmake .
cd src/
./hello