四轴飞行器设计
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项目进度
V1_Basic
硬件：
✔配件选型以及采购。
✔PCB转接板绘制。
✔PCB打样以及组装。
✔集成飞控原理图绘制。
⚪集成飞控打样以及焊接。
软件：
✔PWM脉冲输出。
✔电调识别PWM信号，实现转速控制。
✔底层I2C通信协议。
✔OLED数据显示。
✔MPU6050读写功能。
✔MPU6050基础配置。
✔陀螺仪、加速度计、温度计和气压计数据读取。
✔HMC5883L挂载到MPU6050的I2C总线。
✔HMC5883L配置与数据读取。
✔PWM输入捕获。
✔串口数据收发。
✔中断方式程序控制。
✔模块集成。
V2_DataFusion_DMP
硬件：
⚪集成飞控。
⚪红外测距模块。
⚪供电稳压模块。
软件：
✔DMP移植适配。
✔传感器校准。
✔陀螺仪数据解析。（单位：°/s）
✔加速度计数据解析。（单位：m/s^2）
✔磁力计数据解析。（单位：°）
✔基于DMP的六轴数据融合、姿态解算。
✔匿名上位机通信交互。
V3_uCOSii-F411
硬件：
与v2版本一致。
软件：
✔uCOSii裸板移植。
✔飞控任务分割。
✔SystemView探针移植。
✔RTOS可视化调试分析。