Sebastiano Bertamé's repositories
abb_ros2_vine_pruning
ROS 2 Humble workspace per il controllo di un braccio robotico ABB con MoveIt 2, applicato alla potatura automatizzata della vite. Include setup Docker e configurazione personalizzata per la simulazione e la pianificazione del movimento.
Language:Dockerfile000
Robotic_arm_for_vine_pruning
Applicazione di potatura su una vite sfruttando un UR5
Language:Python000
Vehicle_Optimal_ControI
This project consist in the design and implementation of an optimal control law for a vehicle described by simple bicycle model. We have used the LQR (Linear Quadratic Regulator) and the MPC (Model Predictive Control) techinques.
Sanitizer_Robot_Project
Development of a simulated autonomous sanitizer robot programmed to map an unknown environment and then sanitize it.