Optimized for my DVD motors based Laser CNC (gray) with Bluetooth modele HC-06 если вы будете подключаться с компьютера, то тут есть нюанс, при сопряжении соединения с модулем, в устройствах появится два новых COM порта. Подключаться ко второму. При соединении HC-06 CNC Shield V4 линии перекрестно соединять RX-TX Папку подкинуть в виблиотеки, в grbl исправления - скорость 9600, и управление лазером на D12 исправлено.
в cpu map пины как для UNO, (Не менял - как в оригинале) у меня используются Easy Driver