La comunicación serial se lleva a cabo asincrónicamente, es decir que no es necesaria una señal (o reloj) de sincronización: los datos pueden enviarse en intervalos aleatorios. A su vez, el periférico debe poder distinguir los caracteres (un carácter tiene 8 bits de longitud) entre la sucesión de bits que se está enviando.
La tarjeta de desarrollo Teensy 3.6 ofrece hasta seis puertos seriales. Las señales en serie de los pines Rx o Tx son niveles lógicos a 3.3 V.
Para lograr la comunicación serial de los diferentes dispositivos electrónicos con la tarjeta Teensy 3.6 es necesario considerar las siguientes configuraciones:
El siguiente código es dedicado a la configuración inicial para la comunicación serial con los módulos RF ACP 220
Serial.println("Configurando a 450MHz ...");
digitalWrite(SetPin, LOW); //Escritura en bajo del pin SET
delay(2); //Espera necesaria antes de poder enviarle comandos
Serial1.end();
Serial1.begin(9600); //Cambio de velocidad del UART, a la velocidad de configuracion
Serial1.println("WR 450000 4 9 6 0"); //Envio de datos de configuracion
delay(201); //Espera antes de la respuesta por parte del modulo
if (Serial1.available()) //Verificacion de que el modulo a contestado
{
String data = Serial1.readString();
Serial.println(data); //Solo para depuracion
}
digitalWrite(SetPin, HIGH); //Restablecimiento del pin al valor de alto
delay(11); //Espera antes de que el modulo vuelva al modo de activo
Serial1.end();
Serial1.begin(57600); //Cambio de velocidad del UART a la velocidad de comunicacion maxima
Serial.println("Configurado!!!"); //Solo para depuracion
En el código modo_AT_B1.ino se encuentra el programa dedicado a la configuración de todos los parámetros para que se pueda realizar una comunicación Bluetooth.
Conecte los diferentes dispositivos de comunicación serial y los elementos electrónicos como se muestra en el siguiente diagrama:
El programa principal que se cargara a la Teensy 3.6 es: Serial_Teensy.ino y el programa secundario que se cargara al ARDUINO Mega es: Receptores