Este proyecto es una continuación de la prática anterior. Se desea añadir al semáforo una barrera representada por un servo motor que se levante y se baje en función del estado del semáforo.
- Esqueleto del código creado con STM32CUBEMX.
- Pruebas del motor implementadas.
- Práctica completada a falta del control de ultrasonidos.
- Práctica completada.
- Práctica finalizada con documentación.