Ry0 / my_ubuntu_setup

setup my ubuntu environment

my_ubuntu_setup

• Ubuntu 14.04(日本語Remix)

apt-getで入るソフトウェアとか設定とか

my_ubuntu_setup

OpenCVのインストール

opencv_install

ROSのインストール

http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

PCLのインストール

http://pointclouds.org/downloads/linux.html (2015.3.16)

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

TeXのインストール

tex_install

Sublime Text 2のインストールと設定

sublime_install