ディジタル出力でサーボモータを動かすための信号変換基板
- PWM出力 x5
- ディジタル入力 x10
- AVR ISP 書き込みポート
マイコン : AtTiny2313
２つのディジタル入力で１つのPWM出力を制御
一方をHighにするとデューティ比が増加/減少していく
サーボの電源をTPIPではなく外部から供給するための基板でもある
- Atmel Studio Project/ Linux等用Makefile を作る
- プログラムのリファクタリング（特にPWM生成をがんばっているところをなんとかする）