Obtenir et afficher les commandes envoyés aux robots
jenifaelle opened this issue · comments
Il faudrait ajouter un paquet pour que le framework envoi aussi les commandes des robots au UI et que ce dernier permettent de les affichers, par exemple en vecteur graphique.
Une option pourrait aussi permettre d'afficher la commande absolu et la commande corrigé pour le robot selon son orientation.
Seems to be already done