Orientation du goalkeeper dans l'état "clear"

[Simon Lemay-Lauzière]

Actuellement, l'orientation du goalkeeper reste inchangée lors qu'il rentre dans l'état "clear". Il faudrait vérifier, en fonction de la position et de la vélocité des robots adverses, si notre goalkeeper a le temps de viser le but / ou tenter une passe.

[Simon Lemay-Lauzière]

Aussi, dans l'état clear, si la balle est dans un des coins de our_goal_area proche de la limite du terrain, le goalkeeper essaye d'aller se placer derriere, mais la position qu'il tente d'emprunter fait en sorte qu'il se coince dans un des coins intérieurs du but.