ArduinoRobotSimulator

Arduino robot simulator in UE4.

Funzioni attualmente implementate

Supporto per scrittura Setup e Loop Arduino in c++ con Visual Studio.
Set completo di funzioni per il movimento del robot (Eventualmente persoanlizzabili in c++).
Set funzioni di lettura dati sensori (Eventualmente persoanlizzabili in c++).
Avvio, stop, pausa e riavvio simulazione mediante interfaccia utente.
Modifica velocità simulazione mediante interfaccia utente.
Messaggi di debug a schermo.
Modifica in tempo reale dei sensori presenti sul robot (inplementata trammite UI).
Supporto sensori infrarossi.
Suporto sensori luce.
Modifica in tempo reale degli emetittori presenti sugli ostacoli (inplementata trammite UI).
Emettitori luce.
Supporto modalità di debug con visualizzazione coni visivi dei sensori e dati in tempo reale dei sensori.
Possibilità di utilizzare modelli personalizzati per i coni visivi dei sensori (formato .fbx o .obj).
Simulazione fisica dei movimenti mediante PhysX 3.3 physics engine (https://developer.nvidia.com/physx-sdk).
Possibilità di modificare il robot con preset di sensori (ActorComponent ue4).
Interfaccia utente con impostizaioni per simulazione automatica, schermata debug e log.
Gneratore randomico di campi con controlli su collisioni e dimensioni corridoi (con seed e supporto rotazione).

Calcolo distanza dei sensori utilizza il centro del oggetto rendendo le misure leggermente piu grandi di qunato sarebbero in realtà.
Il cambio di velocità del tempo (rallentamento e aumento velocità) influenza tutti gli oggetti compresa la camera controllata dall'utente.
Il generatore randomico presenta piccoli problemi (controllare i seed segnalati).
Incoerenza unità di misure, proporzioni da rivedere.