Ramune6110 / Particle-Filter

Particle-Filter

Particle-Filter

Particle-Filter AtushiさんのMATLABcodeを参考にC++にてPFを実装しました.
https://myenigma.hatenablog.com/entry/20140628/1403956852
C++で演算した結果をtxtファイルに保存して, 描画はMATLABで行っています.

Environment

Ubuntu18.04

Procedure

g++ main.cpp particle_filter.cpp -I /usr/include/eigen3

./a.out