Ramune6110 / Extended-Kalman-Filter

Extended Kalman Filter

Extended-Kalman-Filter

Extended Kalman Filter

AtushiさんのMATLABcodeを参考にC++にてEKFを実装しました. https://myenigma.hatenablog.com/entry/20130413/1365826157
C++で演算した結果をtxtファイルに保存して, 描画はMATLABで行っています.

Environment

Ubuntu18.04

Procedure

g++ main.cpp extended_kalman_filter.cpp -I /usr/include/eigen3

./a.out