Ramune6110 / Dynamic-Window-Approach

Dynamic Window Approach

Dynamic-Window-Approach

Dynamic Window Approach AtushiさんのMATLABcodeを参考にC++にてDWAを実装しました.
https://myenigma.hatenablog.com/entry/20140624/1403618922
C++で演算した結果をtxtファイルに保存して, 描画はMATLABで行っています.

Environment

Ubuntu18.04

Procedure

g++ main.cpp dwa.cpp -I /usr/include/eigen3

./a.out