ab_phase_encoder现在可以用了吗
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ab_phase_encoder_t ab_phase_encoder_create(rt_base_t pin_a, rt_base_t pin_b, rt_uint16_t pulse_revol)
参数pulse_revol是指中断频率？
能多提供一点使用说明吗
@gobelieve2 可以用， pulse_revol 是车轮转一圈输出的脉冲数
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