goniometro
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Usa un potenciómetro como sensor de ángulo.
Para obtener una medición exacta es necesario caracterizar el potenciómetro: Ubica una posición inicial de baja resistencia, mide el voltaje en bits en este punto que es 0°, repite la medición a 300°. Un potenciómetro es un sistema lineal, por tanto usaremos una expresión y = m x + b, donde y es el ángulo, m es la variación de lectura respecto a la variación en giro de la perilla, y b tomará valores convenientes para obtener una lectura de 0° en un punto intermedio, así será posible medir ángulos negativos.