Quadcopter
- Author : Hom
- Update : 2013/12/07
- Description :
101年的大學專題，專題成果大致可以達到平衡(不太穩)，但尚無法懸停，
需要更新、更穩定的飛控版本請到 QCopterFC 下載，這裡將不再做更新。
飛控板
- 控制器 STM32F405RG 64Pin 168MHz DSP FPU
- 感測器 L3G4200 + LSM303
- 無線傳輸 nRF24L01P + PA + LNA
- 6個PWM通道 連接電調、LED、PPM
- 1個UART接口 可擴充GPS模組、藍芽模組、電腦傳輸RS232
遙控器
- 控制器 STM32F407VG 100Pin 168MHz DSP FPU
- 顯示器 4.3吋螢幕，480*242，SSD1963
- 無線傳輸 nRF24L01P + PA + LNA
- 儲存紀錄 SD卡，使用SDIO操作
- 1個I2C接口 外擴其他裝置
- 1個UART接口 可擴充GPS模組、藍芽模組、電腦傳輸RS232
四軸飛行器
飛控板
遙控器正面
遙控器背面
螢幕主畫面
螢幕示波器
螢幕測試
Quadcopter由Hom製作，以創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款釋出。
