硬件设备：Intel RealSense 435d
系统平台：Winodws
开发语言：python
依赖模块：opencv-python 4.5.1, pyrealsense 2.50.0.3812, keyboard 0.13.5,Open3d 0.15.1
get_pcd_vedio_with_key .py 获取多角度的点云数据，每次按下按键'a'时保存，数据保存在data文件夹下
concatenation.py 将多角度的点云数据进行拼接
calcu_axis.py 根据检测出的二维码坐标计算三维坐标轴