Este proyecto presenta el diseño y la implementación de un brazo robótico inspirado en los modelos de la reconocida marca KUKA, desarrollado para ser fabricado mediante tecnología de impresión 3D. El brazo es controlado por un Arduino.
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Diseño Optimizado: El brazo robótico ha sido diseñado cuidadosamente para garantizar una estructura robusta y eficiente, utilizando técnicas de ingeniería avanzadas y optimización topológica.
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Componentes Estándar: Se han priorizado componentes de fácil acceso y costo reducido, lo que permite a cualquier persona con una impresora 3D y conocimientos básicos de electrónica ensamblar el brazo robótico sin dificultades excesivas.
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Control por Arduino: El brazo robótico es controlado por un Arduino, lo que lo hace accesible para entusiastas y estudiantes de robótica que deseen aprender sobre programación y control de robots.
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📝 Instrucciones de montaje: Encuentra aquí las instrucciones detalladas paso a paso para ensamblar el brazo robótico.
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📋 Lista de Materiales: Consulta la lista completa de materiales necesarios para construir el brazo robótico.
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🖥️ Código de Arduino: Explora el código fuente en Arduino utilizado para controlar el brazo robótico.
¡Contribuciones son bienvenidas! Siéntete libre de abrir un "issue" o enviar un "pull request" para mejorar este proyecto. También puedes unirte a la discusión en la sección de "Issues".
Este proyecto está inspirado en el trabajo previo de la comunidad de robótica de código abierto. Agradecemos a todos los que han contribuido a hacer posible este proyecto.
Este proyecto está bajo la licencia MIT.