流程 自动夹取积木 自动夹起在摄像头范围内符合条件的积木，并进行自动翻转。 电控应在开启和关闭时发送相应的指令。 开启后会先自旋进行对准，对准后会发送三次数值为 0 的指令。 进行距离对准，到达指定距离后会发送三次数值为 0 的指令。 根据积木的状态和大小发送夹取指令，若积木为正面或者反面，则电控直接进行上升或者翻转，若积木为直立状态，电控需要先夹住积木，使用吸盘配合夹子将积木翻转为正面或者方面朝上，再进行判断。 手动夹取积木 夹起后自动翻转至正面。 在夹取之前发送识别指令，进行自动夹取的流程 3 。 串口协议 自动夹取和检测积木状态 自旋 前进 抓取 积木状态