Ou-Rui / DifferentialProtectionWin

DifferentialProtectionWin

• windows环境开发，差动保护项目ARM侧程序。使用STM32实现 UART + CAN 通信
• 开发板芯片型号：STM32F103ZET6

HAL库

USART

• 清除标志位：USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC); --> __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2, USART_FLAG_TC);
• 发送数据：USART_SendData(USART2, Device.Add_Comm); --> HAL_UART_Transmit(&huart2, &Device.Add_Comm, 1, 1000);
• 开启中断：USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE); --> __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, USART_IT_TXE);

RS485

使用UART2作为485串口

1. main()中调用 MX_USART2_UART_Init()初始化串口 收发模式
2. main()中调用 HAL_UART_Receive_IT()该函数检查USART是否正忙，如果不忙则配置参数、使能中断等操作

开发日志

TODO

• 捋一遍逻辑

疑问

• Judge_Comm_Work1()中，为什么Device.BaudRate == 0属于正常情况

2022/2/21

• 串口接收过程中不能打断点
• 整理代码
• 添加了modbus寄存器
• 现在能通过CRC，进入RCV_MSG_DONE状态 Send_Ready()要改
• 完成了保持寄存器读写 tc = 0x03/0x06
• CAN收发完成，但不能用中断接收，似乎是HAL库的缺陷

2022/02/18

• 连续接收单字节完成

2022/02/17

• 拆分了modbus_main.c + modbus_function.c
• timer3实现了10ms中断
• 定时器中断、main()中加入了串口处理程序
• UART2接收和发送中断中加入了串口程序

2022/02/16

• 增加了sys.h，用于位操作
• Serial_MSG初步移植完成
• 编译好像有问题。。。

2022/02/14

• 正在移植 uint8_t Serial_MSG(void)，该函数在定时器中断中调用