Este proyecto utiliza un sensor conectado a un ESP8266 para medir las revoluciones por minuto (RPM) y la velocidad lineal de un objeto giratorio, y enviar estos datos a ThingSpeak.
- ESP8266
- Sensor de pulso (por ejemplo, un sensor de efecto Hall, en este caso es un sensor optico ir)
- Cuenta en ThingSpeak
-
Configurar el ESP8266:
- Conecte su ESP8266 a su ordenador y cargue este código usando el Arduino IDE.
- Asegúrese de tener las bibliotecas
ThingSpeak
yESP8266WiFi
instaladas en el Arduino IDE.
-
Configurar ThingSpeak:
- Cree una cuenta en ThingSpeak.
- Cree un nuevo canal y obtenga su API Key.
#include <ThingSpeak.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
Estas líneas incluyen las bibliotecas necesarias para conectar el ESP8266 a WiFi y enviar datos a ThingSpeak.
const char* ssid = "miwifi";
const char* password = "mipass";
const char* server = "api.thingspeak.com";
const char* apiKey = "miapikey";
const int sensorPin = 4; // Cambiar el pin a GPIO4 (D2) para la interrupción
const float radioAspas = 0.12; // Radio en metros (12 cm convertido a metros)
const float pulsosPorVuelta = 2.0;
const float segundosPorMinuto = 60.0;
Estas constantes configuran la conexión WiFi, el servidor de ThingSpeak, el pin del sensor y los parámetros para calcular la velocidad.
volatile int pulseCount = 0;
unsigned long lastTime = 0;
boolean sendData = false; // Variable para controlar el envío de datos a ThingSpeak
float revolucionesPorMinuto = 0.0; // Variable global para almacenar las RPM
float velocidadLineal = 0.0; // Variable global para almacenar la velocidad lineal en m/s
Estas variables globales almacenan el número de pulsos del sensor, el tiempo del último envío de datos, y las RPM y velocidad lineal calculadas.
void ICACHE_RAM_ATTR countPulse() {
pulseCount++;
}
Esta función se llama cada vez que el sensor detecta un pulso (una vuelta).
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin), countPulse, FALLING);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("\nWiFi connected");
}
En esta función, se configura la comunicación serie, el pin del sensor, y la conexión WiFi.
void loop() {
if (millis() - lastTime >= 15000) { // Envía datos cada 15 segundos
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin));
revolucionesPorMinuto = (float)pulseCount * segundosPorMinuto / pulsosPorVuelta;
velocidadLineal = (2 * PI * radioAspas) * revolucionesPorMinuto / 60.0; // En metros por segundo
Serial.print("RPM: ");
Serial.print(revolucionesPorMinuto);
Serial.print(", Velocidad lineal: ");
Serial.print(velocidadLineal);
Serial.println(" m/s");
pulseCount = 0;
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin), countPulse, FALLING);
lastTime = millis();
sendData = true; // Habilitar el envío de datos a ThingSpeak
}
if (sendData) {
sendToThingSpeak(); // Enviar datos a ThingSpeak
sendData = false; // Deshabilitar el envío de datos hasta el siguiente intervalo
}
}
En este bucle, el código calcula las RPM y la velocidad lineal cada 15 segundos y luego envía los datos a ThingSpeak.
void sendToThingSpeak() {
WiFiClient client;
if (client.connect(server, 80)) {
String postStr = apiKey;
postStr += "&field7=";
postStr += String(revolucionesPorMinuto);
postStr += "&field8=";
postStr += String(velocidadLineal);
postStr += "\r\n";
client.print("POST /update HTTP/1.1\n");
client.print("Host: api.thingspeak.com\n");
client.print("Connection: close\n");
client.print("X-THINGSPEAKAPIKEY: " + String(apiKey) + "\n");
client.print("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\n");
client.print("Content-Length: ");
client.print(postStr.length());
client.print("\n\n");
client.print(postStr);
Serial.println("Datos enviados a ThingSpeak");
}
client.stop();
}
Esta función crea una conexión HTTP con el servidor de ThingSpeak y envía los datos calculados.
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Este proyecto está bajo la licencia MIT. Consulte el archivo LICENSE para más detalles.
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