android studio 工程项目，编译可得Android平台APK，记录手机三轴陀螺仪、加速度仪的参数，包括：
- lAX 线性加速度X轴方向
- lAY 线性加速度Y轴方向
- lAZ 线性加速度Z轴方向
PS：线性加速度已剔除三轴方向上的重力加速度分量。
- PITCH，ROLL，YAW 陀螺仪姿态
- MX，MY，MZ 位移
这里是通过Blender加载传感器数据，套用给OBJ模型，来实现动画回放。
- 安装后，在应用设置中打开该APP自启动，禁用该APP省电优化。
- 点击后自动后台运行并最小化。
- 每5分钟左右记录一次数据到磁盘，数据将追加到手机根目录/.night/elf/elf.csv 文件中。*注意：*该文件夹可能隐藏，需打开文件资源管理器的显示隐藏文件选项。
安装APP后，在APP设置界面，需有如下设置：
- 设置该APP自启动
- 设置该APP省电策略为：无限制
- 传感器热偏移误差未处理
- 部分手机长时间锁屏导致传感器监听中断，再重启，没条件再次校准传感器的初始偏移量。