- Описание проекта
- Схемы
- Антенны
- Управление мощностью и скоростью передачи пакетов
- Ссылки на комплектующие
Проект "Arduino ELRS controller" предназначен для создания аппаратуры управления на базе Arduino в связке с модулями ExpressLRS как самодельными, так и с заводскими. Реализовать этот проект можно на любой компонентной базе. Видео по сборке этого проекта можно посмотреть на YouTube "ДАЛЬНОБОЙНАЯ ARDUINO аппаратура управления || ExpressLRS"
Общение с ELRS модулем построенно на базе проекта "Simple TX"
Дополнительно для зарядки и защиты аккумулятора можно поставить плату tp4056 - https://clck.ru/38apD2
Ссылка на проект в EasyEDA - "ELRS TX"
Ссылка на проект в EasyEDA - "ELRS RX"
Лучше купить готовые антенны, например вот тут или тут, но можно и сделать их самостоятельно.
- Коаксиальный кабель 1.37mm - https://clck.ru/38aom3
- i-pex(U.fl) "хвосты" (IPEX1, 10СМ) - https://clck.ru/38ap5t
Управлять мощностью передатчика и скоростью передачи пакетов можно с помощью стиков. Для этого необходимо при включении отклонить соответствующий стик в крайнее положение.
Управление мощностью:
- Левый стик влево (RUD) - 25 mW
- Левый стик вправо (RUD) - 50 mW
Управление скоростью передачи пакетов:
- Правый стик влево (AIL) - 25 Hz
- Правый стик вправо (AIL) - 50 Hz
- Правый стик вниз (ELE) - 100 Hz
- Правый стик вверх (ELE) - 200 Hz
С версии 3.3.0 перестал работать неинвертированный UART, поэтому настройки могут не изменяться. Необходимо прошить передатчик на версию 3.3.0 и через веб-интерфейс (Wi-Fi) убрать галочку "uart inverted". Приемники с версией прошивки 3.x.x будут без проблем подключаться к передатчику с версией 3.3.0
Прошиваются ESP модули с помощю USB TTL конвертора. Подключается TX от ESP в RX программатора, а TX в RX соответственно.
ELRS можно прошивать с помощью программы ExpressLRS Configurator
- Категория устройства - DIY devices 900 MHz
- Устройство - DIY TTGO V2 900MHz RX
В версиях выше 3.3.0 не работает неинвертированный UART, поэтому управление мощностью и скоростью передачи пакетов с помощью стиков не будет работать.
- Категория устройства - Generic targets used as a base 900 MHz
- Устройство - Generic ESP8285 SX127x with PWM 900MHz RX
В последней версии ELRS конфигуратора убрали возможность выбора Generic таргетов, поэтому можно выбрать следующий таргет:
- Категория устройства - Happymodel 900 MHz
- Устройство - HappyModel EPW6 PWM RX
- arduino nano - https://clck.ru/38aofY
- Повышающий преобразователь mt3608 - https://clck.ru/38aqLv
- Пассивная пищалка - https://clck.ru/38arpu
Для сборки контроллера также необходимы два джойстика(гимбала) и несколько кнопок (см. схему)
Будет громче работать:) Подойдет NPN транзистор 2n3904
- ESP32-WROOM-32D - https://clck.ru/38aqnJ
- LoRa модуль Ra-01 - https://clck.ru/38aqyS (другой 2шт в комплекте - https://clck.ru/38ar5W !РАЗЛИЧАЮТСЯ РАСПИНОВКОЙ! Подойдет только для сборки навесным монтажем или придется переделывать плату)
- Понижающий преобразователь - https://clck.ru/38asGB
- Резистор 10кОм 1206 - https://clck.ru/38atJ5
- Керамический конденсатор 2.2u 1206 - https://clck.ru/38au4c (поштучно на али не найти, поэтому рекомендую поискать в местных магазинах конденсатор 1206 с емкостью 1-5uF )
- Антенный разъем i-pex - https://clck.ru/38asWF
- Антенна на 900MHz - https://clck.ru/38auKu или https://clck.ru/38auLi или длинее https://clck.ru/38auNj
- Контактный разъем 2.54 - https://clck.ru/38avgH
- ESP-01F - https://clck.ru/38arNG
- LoRa модуль Ra-01(SX1276) - https://clck.ru/38aqyS (другой 2шт в комплекте - https://clck.ru/38ar5W !РАЗЛИЧАЮТСЯ РАСПИНОВКОЙ! Подойдет только для сборки навесным монтажем или придется переделывать плату)
- Понижающий преобразователь AMS1117 3.3 - https://clck.ru/38ataB
- Резистор 220Ом 1206 - https://clck.ru/38atJ5
- Светодиод 1206 - https://clck.ru/38b66K 100шт!? Цвет любой.
- Керамический онденсатор 2.2u 1206 - https://clck.ru/38au4c
- Электролитический конденсатор 100u 16v - https://clck.ru/38b3pb 50 штук?! проще в местных магазинах найти или отпаять от какой-нибудь платы :)
- Антенный разъем i-pex - https://clck.ru/38asWF
- Антенна на 900MHz - https://clck.ru/38auKu или https://clck.ru/38auLi или длинее https://clck.ru/38auNj
- Контактный разъем 2.54 - https://clck.ru/38avgH