PyPiKey

https://habr.com/ru/post/522562/ Основная задача Пупикея - эмулировать клавиатуру и мышь на Raspberry Pi ZeroW, шевилить мышкой и что-нибудь печатать чтобы ноутбук не заснул и любой софт, отслеживающий работу ПК, видел как вы плодотворно работаете. К сожалению, любая софтварная имплементация подобного ни к чему хорошему не приведет, а Пи0 стоит копейки.

Подготовка

Вначале необходимо кое-что изменить в Pi0, чтобы плата стала определяться как USB клавиатура и мышь.

pi@raspberrypi:~ $ echo "dtoverlay=dwc2" | sudo tee -a /boot/config.txt
pi@raspberrypi:~ $ echo "dwc2" | sudo tee -a /etc/modules
pi@raspberrypi:~ $ sudo echo "libcomposite" | sudo tee -a /etc/modules
pi@raspberrypi:~ $ sudo touch /usr/bin/pypikey_usb
pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod +x /usr/bin/pypikey_usb

автозапуск

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/rc.local

добавляем над exit 0

/usr/bin/pypikey_usb # libcomposite configuration

cоздаем гаджет

sudo nano /usr/bin/pypikey_usb

#!/bin/bash
cd /sys/kernel/config/usb_gadget/
mkdir -p pypikey
cd pypikey
echo 0x1d6b > idVendor # Linux Foundation
echo 0x0104 > idProduct # Multifunction Composite Gadget
echo 0x0100 > bcdDevice # v1.0.0
echo 0x0200 > bcdUSB # USB2
mkdir -p strings/0x409
echo "0123456789" > strings/0x409/serialnumber
echo "Artyom" > strings/0x409/manufacturer
echo "PyPiKey USB Device" > strings/0x409/product
mkdir -p configs/c.1/strings/0x409
echo "Config 1: ECM network" > configs/c.1/strings/0x409/configuration
echo 250 > configs/c.1/MaxPower

# keyboard
REPORT_DESC="\
\\x05\\x01\\x09\\x06\\xa1\\x01\\x05\\x07\\x19\\xe0\\x29\\xe7\\x15\\x00\\x25\\x01\
\\x75\\x01\\x95\\x08\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x08\\x81\\x03\\x95\\x05\\x75\\x01\
\\x05\\x08\\x19\\x01\\x29\\x05\\x91\\x02\\x95\\x01\\x75\\x03\\x91\\x03\\x95\\x06\
\\x75\\x08\\x15\\x00\\x25\\x65\\x05\\x07\\x19\\x00\\x29\\x65\\x81\\x00\\xc0"

mkdir -p functions/hid.usb0
echo 1 > functions/hid.usb0/protocol
echo 1 > functions/hid.usb0/subclass
echo 8 > functions/hid.usb0/report_length
echo -ne ${REPORT_DESC} > functions/hid.usb0/report_desc
ln -s functions/hid.usb0 configs/c.1/
# End keyboard

# mouse
MOUSE_COMBINED_DESC="\
\\x05\\x01\\x09\\x02\\xa1\\x01\\x09\\x01\\xa1\\x00\\x85\\x01\\x05\\x09\\x19\\x01\
\\x29\\x03\\x15\\x00\\x25\\x01\\x95\\x03\\x75\\x01\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x05\
\\x81\\x03\\x05\\x01\\x09\\x30\\x09\\x31\\x15\\x81\\x25\\x7f\\x75\\x08\\x95\\x02\
\\x81\\x06\\x95\\x02\\x75\\x08\\x81\\x01\\xc0\\xc0\\x05\\x01\\x09\\x02\\xa1\\x01\
\\x09\\x01\\xa1\\x00\\x85\\x02\\x05\\x09\\x19\\x01\\x29\\x03\\x15\\x00\\x25\\x01\
\\x95\\x03\\x75\\x01\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x05\\x81\\x01\\x05\\x01\\x09\\x30\
\\x09\\x31\\x15\\x00\\x26\\xff\\x7f\\x95\\x02\\x75\\x10\\x81\\x02\\xc0\\xc0"

mkdir -p functions/hid.usb1
echo 2 > functions/hid.usb1/protocol
echo 1 > functions/hid.usb1/subclass
echo 6 > functions/hid.usb1/report_length
echo -ne ${MOUSE_COMBINED_DESC} > functions/hid.usb1/report_desc
ln -s functions/hid.usb1 configs/c.1/
# End mouse

ls /sys/class/udc > UDC

шевелим мышкой

Засовываем в HID интерфейс мыши 6 байт.

1 байт - 1 - относительные координаты, 2 - абсолютные
2 байт всегда 0
3 движение по горизонтали
4 - по вертикали
5,6 - как то связаны с нажатием кнопок

with open('/dev/hidg1', 'rb+') as hidg1:
     hidg1.write(b'\x01\x00\xff\x00\x00\x00') #move 1 pixel right
     hidg1.write(b'\x01\x00\x01\x00\x00\x00') #move 1 pixel left

печатаем клавиатурой

тут 8 байт. После нажатия кнопки её нужно еще отпускать

with open('/dev/hidg0', 'rb+') as hidg0:
     hidg0.write(b'\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x00') #нажали А
     hidg0.write(b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00') #отпустили А

коды клавиш стр.53 http://www.usb.org/developers/hidpage/Hut1_12v2.pdf

или ещё так

#!/usr/bin/env python3
NULL_CHAR = chr(0)

def write_report(report):
    with open('/dev/hidg0', 'rb+') as fd:
        fd.write(report.encode())

# Press a
write_report(NULL_CHAR*2+chr(4)+NULL_CHAR*5)
# Release keys
write_report(NULL_CHAR*8)
# Press SHIFT + a = A
write_report(chr(32)+NULL_CHAR+chr(4)+NULL_CHAR*5)

# Press b
write_report(NULL_CHAR*2+chr(5)+NULL_CHAR*5)
# Release keys
write_report(NULL_CHAR*8)
# Press SHIFT + b = B
write_report(chr(32)+NULL_CHAR+chr(5)+NULL_CHAR*5)

# Press SPACE key
write_report(NULL_CHAR*2+chr(44)+NULL_CHAR*5)

# Press c key
write_report(NULL_CHAR*2+chr(6)+NULL_CHAR*5)
# Press d key
write_report(NULL_CHAR*2+chr(7)+NULL_CHAR*5)

# Press RETURN/ENTER key
write_report(NULL_CHAR*2+chr(40)+NULL_CHAR*5)

# Press e key
write_report(NULL_CHAR*2+chr(8)+NULL_CHAR*5)
# Press f key
write_report(NULL_CHAR*2+chr(9)+NULL_CHAR*5)

# Release all keys
write_report(NULL_CHAR*8)

что ещё посмотреть

https://github.com/RoganDawes/P4wnP1_aloa - из pi0w можно сделать еще и сетевую карту, чтобы давать команды напрямую.

NikolayUvarov / PyPiKey