Namo1999 / pure-pursuit-control

基于carsim-simulink仿真平台,搭建纯跟踪控制器，跟踪双移线

基于纯跟踪几何路径跟踪原理（pure pursulit）的路径跟踪控制（path tracking）仿真验证

仿真平台： carsim-simulink 控制算法：纯跟踪几何路径跟踪原理(pure pursuit) 引流：路径跟踪 path tracking

如何使用

1. 使用carsim2017(最低版本)导入MyControl3.cpar，然后设置相关路径，使得carsim和simulink相关联
2. 运行run.m既可以得到相关运行结果

注意事项

1. 采样时间（sample-Time）是0.01秒
2. carsim设置的速度、路径等要和simulink设置的相同
3. 如果你觉得有用，就star me