沖縄2023A、獅子舞胴体部のコードです
(※デフォルトブランチ：main)
- 肩車機構(前脚の手動昇降)
- ロープ自動送り機能(前脚→中脚→後脚の順に昇降)
- バックアップ用の手動昇降機能
- お助けアイテム昇降
- お助けアイテム回転
| プログラム | Arm Keil Studio |
| 使用OS | Mbed OS 5.15.7 |
| 使用マイコン | NUCLEO-F446RE |
| 使用言語 | C++ |
| その他 | 弊部独自ライブラリの導入が必須(Privateリポジトリのため、今後依存関係を解消予定) |
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