KinematicBody 位移 给单位输入速度，在最后的更新阶段结算 使用胶囊体射线判断位移程度 结算位移，赋予坐标 解除重叠 使用胶囊体碰撞判断重叠体 调用Physics.ComputePenetration与重叠体结算出偏移值 结算偏移，赋予坐标