UAV 跟踪工具包
本工具包主要用于目标跟踪中使用UAV拍摄的数据集的运行和评估，包括UAV123、UAV123_20L、UAV123_10fps、DTB70、UAVDT以及VisDrone2018-SOT-test-dev共6个数据集。
以下为6个数据集的主要属性：
| Dataset | Overall frames | Average frames | Sequences number | Paper |
|---|---|---|---|---|
| UAV123 | 112,578 | 915.27 | 123 | "A Benchmark and Simulator for UAV Tracking." ECCV (2016) |
| DTB70 | 15,777 | 225.39 | 70 | "Visual Object Tracking for Unmanned Aerial Vehicles: A Benchmark and New Motion Models." AAAI (2017) |
| UAVDT | 37,084 | 741.68 | 50 | "The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking." ECCV (2018) |
| UAV123_10fps | 37,607 | 305.75 | 123 | "A Benchmark and Simulator for UAV Tracking." ECCV (2016) |
| UAV123_20L | 58,670 | 2933.5 | 20 | "A Benchmark and Simulator for UAV Tracking." ECCV (2016) |
| VisDrone2018-SOT-test-dev | 29,365 | 839 | 35 | "Vision Meets Drones: A Challenge."arXiv(2018) |
RunUAVTrackers
该模块用于单次运行所有的trackers，使用方法如下：
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将trackers放入tracker_set。
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打开run_all_trackers_"name of dataset", 更改函数文件中的数据集的图片与groundtruth地址。
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打开trackers_info，添加需要跑的trackers。
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点击“运行”，开始运行程序。
注意：该模块是一个接口，输入到跟踪方法的只有seq这一个结构体
跟踪的结果会按照数据集保存到all_trk_results文件夹中。
RunUAVLoops
该模块用于遍历新的tracker进行调参，找到最好的参数组匹配，使用方法如下：
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将tracker放入tracker_set。
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打开LoopsOn"name of dataset", 更改函数文件中的数据集的图片与groundtruth地址
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在LoopsOn"name of dataset"中修改tracker的运行结构体。
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手动输入需要遍历的参数的名称以及需要遍历的值。
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在需要遍历的tracker的接口函数run_tracker中添加与LoopsOn“name of dataset"相同的输入变量，并赋值给需要用的变量。
注意：该遍历是序列优先的原则，即遍历完一个序列后，再跑下一个。如果暂停的话，可以修改起始的序列号继续跑。
跟踪的结果会按照数据集保存到loop_results当中，每次遍历的名称是由tracker的名称加上参数名、参数值组成。
RunUAVGroup
该模块用于跑trakcer的多组参数，相比遍历跑的次数要少，使用方法如下：
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将tracker放入tracker_set。
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打开run_group_"name of dataset", 更改函数文件中的数据集的图片与groundtruth地址
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在run_group_"name of dataset"中修改tracker的运行结构体。
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手动输入需要运行的多组参数值及参数名称。
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在需要运行的tracker的接口函数run_tracker中添加与run_group_"name of dataset"相同的输入变量，并赋值给需要用的变量。
注意：该运行是序列优先的原则，即运行完一个序列后，再跑下一个。如果暂停的话，可以修改起始的序列号继续跑。
跟踪的结果会按照数据集保存到group_results当中，每次遍历的名称是由tracker的名称加上参数名、参数值组成。
Benchmarks
用于数据集运行的6个benchmarks主要借鉴lfl大神的程序，跟踪性能图及跟踪结果请请参考他的https://github.com/zerolfl/V4R-Evaluation。
使用事项：
- 将以上所说的运行结果以tracker为单位复制到benchmarks里的results/results_OPE中，打开perfPlot修改dataset后，点击运行即可画出性能图。
- 针对不同属性、不同视频序列绘图使用AboutAllRes以及AboutAtt，生成FPS结果请使用AboutFPS，绘制每一帧的所有trackers的跟踪可视化图请使用drawResultBB，制作视频请使用makeVideo，以上内容会保存到dataAnaly中。