Работа имеет своей целью изучить основные концепции микропроцессорных систем, а также получение навыков в проектирования и конструировании автомодели на базе микроконтроллера «ESP32» с дистанционным управлением через мобильное приложение.
- микроконтроллер esp32 (модификация esp32-cam)
- свзяь устройств через WI-FI
- мобильное приложение с возможностью танкового управления
- лицевой идентификатор
- автопилот на базе ПИД-регуляции расстояния до стены
- ArduinoCode: папка со всем кодом для микроконтроллера
- Other: папка с некоторыми стандартными библиотеками
- src: папка с основным кодом
- ServerCode
- azot
- RobotTest: файлы для подбора коэффициентов ПИД-регулятора в V-REP
- map_simulation.ttt: файл комнаты для V-REP
- robot_simulation.py: исходный код управления виртуальным роботом