Micalson / standard-ellipse-detection

ellipse-detection

介绍

由于业界没有好的椭圆检测算法，所以我写一个库用来做椭圆检测。这个库对于图像中的标准、明显、完整、大小在 100x100 像素以上的椭圆的检测效果非常好，速度也很快。 这个库的实现参考了论文 https://arxiv.org/pdf/1810.03243v4.pdf。

ubuntu 的使用方法

1. 首先需要安装两个库的支持，opencv 库，这个可以搜一下网上的教程安装一下。第二个库是一个矩阵运算的库lapack，需要源码安装。 先下载lapack源码，这个库是gfortran写的，所以要先sudo apt-get install gfortran安装gfortran。 然后

tar -xzvf lapack-3.9.0.tar.gz && cd lapack-3.9.0
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j7
sudo make install
sudo ldconfig
sudo cp sudo cp LAPACKE/include/*.h /usr/local/include/

2. 安装ellipse-detection库

git clone https://github.com/memory-overflow/standard-ellipse-detection.git
cd standard-ellipse-detection
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

3. 测试 提供了1个测试工具，可以查看算法效果。

cmake .. -DBUILD_TESTING=ON
make
./bin/testdetect [image_dir1] [image_dir2] [image_dir3] ...

4. 接口和使用方法 代码中引用头文件#include "ellipse_detection/detect.h"，然后引入namespace zgh。 接口说明

bool detectEllipse(const uint8_t *image, int height, int width,
                   std::vector<std::shared_ptr<Ellipse> > &ells,
                   int polarity = 0, double line_width = 2.0);

• 输入:
  • image 图像原始数据，灰度图
  • height 图像高度
  • width 图像宽度
  • polarity 表示椭圆极，默认为 0。
  • line_width 椭圆线宽
• 输出
  • ells 检测到的椭圆列表

关于 Ellipse 结构的说明

Pointd o; // 椭圆中心点
double a, b; // 短半轴线，长半轴长度
double phi; // 偏角，单位为弧度
int polarity; // 极性
double goodness; // 椭圆评分
double coverangle; // 椭圆角度完整程度
std::vector<Pixel> inliers;

效果图