MarcinanProfesjonalista / Sterownik-do-koparki-podwodnej

Sterownik użyty przy projekcie pojazdu cięzkiego zdalnie sterowanego.

Sterownik-do-koparki-podwodnej

Sterownik użyty przy projekcie pojazdu cięzkiego zdalnie sterowanego.

Co to jest?

Sterownik do pojazdu zdalnie sterowanego. Użyłego do załączania kilku SSRków. SSRki wysterowują cewki elektrozaworów hydraulicznych. Hydraulika steruje kołami, sprzęgłem i podnośnikiem pojazdu. Poza tym można tym jeszcze wysterować silniki do obsługi dźwigni skrzyni biegów, serwo gazu i dodatkowe dwa elementy. Zamysł był taki aby umieścić na ramie pojazdu kilka kamer i używać jojstika do sterowania ciągnikiem. Jak się uda to przeniosę to też do mojej koparki.

Link do edytora. https://oshwlab.com/polaski/shield-uln-rpi

Co robi układ składający się z tego shielda i RPI 3?

1. Łączy się z siecią wifi routera LTE.
2. Wysterowuje SSRki
3. Wejścia badają sygnały z pojazdu np. Czy jest włączony? Czy kierowca jest obecny?

Algorytm działania:

Aby odtworzyć utracony kod wystarczy połączyć przykłady:

Reszta jeszcze powstanie. Na tą chwilę płyta musi przyjść od producenta.