Sterownik użyty przy projekcie pojazdu cięzkiego zdalnie sterowanego.
Sterownik do pojazdu zdalnie sterowanego. Użyłego do załączania kilku SSRków. SSRki wysterowują cewki elektrozaworów hydraulicznych. Hydraulika steruje kołami, sprzęgłem i podnośnikiem pojazdu. Poza tym można tym jeszcze wysterować silniki do obsługi dźwigni skrzyni biegów, serwo gazu i dodatkowe dwa elementy. Zamysł był taki aby umieścić na ramie pojazdu kilka kamer i używać jojstika do sterowania ciągnikiem. Jak się uda to przeniosę to też do mojej koparki.
Link do edytora. https://oshwlab.com/polaski/shield-uln-rpi
Co robi układ składający się z tego shielda i RPI 3?
- Łączy się z siecią wifi routera LTE.
- Wysterowuje SSRki
- Wejścia badają sygnały z pojazdu np. Czy jest włączony? Czy kierowca jest obecny?
Reszta jeszcze powstanie. Na tą chwilę płyta musi przyjść od producenta.