Malena-yy / haiDRL

Code of basic DRL algorithm, try to keep each file executable independently.

haiDRL

Code of basic DRL algorithm.

Try to keep each file executable independently, when one of the algorithms is needed, just need to copy the corresponding file.

环境搭建

conda create -n haiDRL python=3.10
conda activate haiDRL
cd haiDRL
pip install -r requirememts.txt

单文件结构

每个文件都独立可执行，不依赖于项目中的其他文件，使得需要用到其中一个算法的时候，只要复制一个文件即可。 每个文件主要包括以下4部分内容：

• UTILS：一些算法无关的辅助函数，如路径创建，参数存储等
• NET CONSTRUCTION：网络搭建，定义Actor类, Critic类
• ALGO CONSTRUCTION：算法实现，定义SAC类，PPO类等
• EXECUTE FUNCTION：执行函数
  • get_env_args：获取游戏环境信息，训练无关，只用于了解环境
  • train_gym：执行训练
  • eval_gym：执行模型评估

参考资源

动手学强化学习
ElegantRL
ai_ji