Maicius / EmbeddedHomework

Homework of embedded, nju

Readme

图中一共5条线，从左到右分别表示的意义如下：

蓝色：原始值

大红色：中位数滤波算法

绿色：均值滤波算法

黄色：中位数均值滤波算法

粉红色：真实值

在课堂检查时几条线会重合的主要原因是SR04的官方库提供的Distance()方法返回的数据是 long int 型整数，单位是厘米，在修改long为float后，得到如图所示的数据。