#include <Eigen/Core>
Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作
#include <Eigen/Geometry>
旋转、平移、缩放、2D和3D的各种变换
#include <Eigen/LU>
求列,行列式,LU分解
#include <Eigen/Cholesky>
LLT和LDLTCholesky分解
#include <Eigen/Householder>
豪斯霍尔德变换,用于线性代数运算
#include <Eigen/SVD>
SVD分解
#include <Eigen/QR>
QR分解
#include <Eigen/Eigenvalues>
特征值,特征向量分解
#include <Eigen/Sparse>
稀疏矩阵的存储和一些基本的线性运算
#include <Eigen/Dense>
包含Core/Geometry/LU/Cholesky/SVD/QR/Eigenvalues模块
#include <Eigen/Eigen>
包括Dense和Sparse(整个Eigen库)