Beast code in Giters

Dog_hao's repositories

龚建伟老师的《无人驾驶车辆模型预测控制》第五章carsim的仿真

Language:MATLAB8 10

在ros的gazebo下实现小车运动学的lqr控制，参考了b站老王的视频

Language:C++200

This is a simple kinodynamic simulation for tractor-trailer system

Language:Python2 10

gazebo下实现差速小车的mpc控制

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gazebo下实现阿克曼模型的mpc

Language:C++1 10

simple pure_pursuit algorithm for ROS

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开箱即用的ros差速小车纯追踪gazebo仿真

Language:C++1 10

实现最基础的A*算法，自练习用

Language:C++010

a star algorithm for ros

Language:C++010

frenet坐标系下的lqr，离线计算k加快计算，使用pid消除稳态误差

Language:C++010

使用梯度下降法进行全局路径平滑

Language:Python000