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A ble keyboard firmware using nRF52

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写在最前:Mitosis-Pro

由于出差需求,需要便携的分体式键盘,ergodone太大了,mitosis比较符合需求

mitosis 键盘是一个伟大的设计,配合嘉立创免费打样,可以轻松将硬件成本限制在200RMB。但是过于简陋。

本版本的 mitosis 键盘增加了如下特性:

  • 标配200mAh锂电(当然如果焊一个大容量电池也没问题),代替原设计的2032纽扣电池,不再需要麻烦地换电池;
  • 带有充放电管理模块,整机工作电流约0.8mA(左手主控), 0.67mA(右手主控)
  • 使用nrf52832主控,集成tmk键盘固件,支持dfu功能,相比原版mitosis节省了一个接收器
  • 带有硬件开关,关机更省电
  • TYPE-C充电口,支持jlink调试
  • 厚度 10 毫米(不带键帽)

正在进行的工作

  • 原型机已经完成,但是3D打印的外壳比较丑,后续会进行外壳的设计;
  • dfu升级正在适配;
  • 暂时不开源pcb和外壳的设计

最后感谢nrf52-keyboard项目的支持,后续内容为相关的编译和配置,本文的项目为 mitosis-pro

Mitosis-pro

概述

这是一个基于nrf52蓝牙键盘的固件,使用了nRF SDK 15.3作为底层硬件驱动,并使用TMK键盘库作为键盘功能的上部实现。

目录结构

  • application/ 固件相关
    • main/ 主程序
      • src/ 源码
        • ble/ 蓝牙相关代码
        • config/ 硬件配置相关
        • protocol/ 通讯相关
        • driver/ 外置驱动
        • tmk/ tmk桥接相关
      • project/ 工程
    • bootloader/
      • src/ 源码
      • project/ 工程
  • keyboard/ 各个键盘实现相关
  • SDK/ nRF52 SDK
  • tmk/ tmk core 相关
  • usb/ USB部分代码

分支说明

  • Master 分支是不稳定的分支,可能存在一些BUG
  • Develop 分支是更不稳定的分支,可能会出现无法编译通过的问题

若想要日常使用,建议使用Release版本

功能亮点

  • 蓝牙/USB双模切换
  • USB全键无冲
  • 配列下载更新
  • 电量上传
  • 支持多媒体按键和鼠标键
  • 支持按键宏
  • 耗电量低至200ua(使用lot60-ble硬件在关闭所有灯光条件下测得,不代表所有条件下的状态)
  • 高度自定义的事件系统
  • 支持旋钮、WS2812等外设(详见drivers目录)

硬件支持

当前支持nrf52810和nrf52832两种主控硬件,此固件支持的键盘列表见Keyboard目录。

编译

首先下载 nRF5 SDK 15.3, 解压并放入SDK文件夹。 然后安装 gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update,将template目录中对应平台的配置文件模板复制一份,重命名为Makefile.posixMakefile.windows,修改里面工具路径为你的安装目录。

然后安装 SDCC 用于编译CH554相关代码。

Bootloader 的编译

参见这篇文章,先编译uECC库,然后再编译Bootloader

cd application/bootloader/project
make SOFTDEVICE=S132 NRF_CHIP=nrf52832 NRF52_DISABLE_FPU=yes -j # nrf52832的编译命令
make SOFTDEVICE=S112 NRF_CHIP=nrf52810 -j # nrf52810的编译命令

也可以直接参照下面的编译。

蓝牙程序和USB控制器的编译

现在蓝牙和USB控制器程序的Makefile都放在一起了。进入对应的硬件目录,直接make即可。

cd keyboard/lot60-ble
make # 编译主程序和USB控制程序
make bootloader # 编译bootloader

硬件的烧录

对于nrf52,若要通过JLink直接写入,则需要安装JLink的驱动;若使用DAP-Link写入,则需要安装pyocd;若使用蓝牙DFU进行升级,则需要安装nrfutil

对于ch554,你可以使用官方的windows烧写工具,或三方的usbisp烧写。

请使用make help查看所有的烧写和打包指令。

详细教程

如果对上面的固件编译流程有问题,可参考Lotlab Wiki上的这篇文章,或查看.travis.yml作为参考。

硬件移植

请参考Keyboard目录下的template移植模板,并查看doc目录下的对应说明。

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About

A ble keyboard firmware using nRF52

License:Other


Languages

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