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百度阿波罗（Apollo）Cyber-RT中文版文档。由爱好者私人翻译，允许任何非商用的转载。 |
原文链接：https://cyber-rt.readthedocs.ien/latest/
阿波罗Cyber RT是一个特别为自动驾驶场景设计的开源、高性能的运行架构。在集中计算模型的基础上，它针对自动驾驶中高并发性、低延迟和高吞吐量进行了极大的优化。
在近年来自动驾驶技术的发展中，我们从阿波罗早期经验中学到了很多。阿波罗也随着整个行业不断发展。展望未来，阿波罗已经从开发原型转向产品化，随着在真实世界中的批量部署，我们看到了最高级别自动驾驶的鲁棒性和性能上的需求。这也正是我们花费几年时间建立并完善阿波罗Cyber RT的原因，它满足了自动驾驶方案的需求。
使用Cyber RT的关键优势：
- 加速开发
- 定义良好的数据融合任务接口
- 一系列开发工具
- 大量的传感器驱动
- 简化开发
- 高效且适应性强的通信
- 具有资源意识的可配置的用户级调度程序
- 可移植、依赖更少
- 赋能您自己的自动驾驶车辆
- 默认开源的运行框架
- 专为自动驾驶设计的编译模块
- 即插即用的自动驾驶系统