本应用以 Qt5 为平台, 用于采集人体手势数据. 调用的外设有普通摄像头, Intel Realsense F200, 基于 Android 的智能手表, Myo.
- Windows 10 64bit
- Qt Creator 4.5.2
- Qt5
- Intel Realsense DCM F200 1.3.27.52404
- Intel Realsense SDK
- Android Studio 2.3
- Android SDK API Level 25
Realsense SDK 可以在这个地址下载.
OpenCV 可以在这个地址下载.
关于 OpenCV 和 Qt 的配置可以参考这篇文章
Myo SDK 同样包含了 lib 文件和 include 目录, 配置方法与 OpenCV 相似. 唯一不太一样的地方是需要把动态链接文件放到生成可执行文件的目录下. Myo 和 PC 连接需要安装连接程序, 可以通过这里下载.
我们所使用的 smart watch 基于 Android 平台, 因此采用 WiFi 进行通信. 基本的思路类似于 FTP, 使用两个套接字, 一个用于发送控制命令(开始记录, 结束记录, 传输数据等), PC 作为 Client, smart watch 为 Server. 另一个用于接收数据, PC 为 Server 接受 smart watch 的请求, 该部分使用一个单独的线程一直运行.
- 网络编程部分使用 winsock2 api, 可能需要安装 Visual Studio 才能使用, 我不太确定, 我使用的是 VS2015. 其实 Qt 本身提供了网络编程 api, 或许更容易使用, 但因为我之前是在 VS 上面写的, 所以用了 winsock.
- 对应的 Android 端程序请见这个项目.