参考rishizek的代码进行中文注释，并按照自己风格重新编写代码，对ASPP加入里BN层，支持摄像头。
图像分割是主要功能是将输入图片的每个像素都分好类别，也相当于分类过程。举例来说就是将大小为[h,w,c]的图像输出成[h,w,1]，每个像素值代表一个类别。
deeplab_v3+可以参考论文Encoder-Decoder with Atrous Separable Convolution for Semantic Image Segmentation。它的结构图如下：
下面对模型进行简要分析
该模型属于encoder-decoder模型，encoder-decoder常用于自然语言处理中，在图像分割中U-net也是十分典型的encoder-decoder模型，大体结构如下：
就是将图片通过卷积尺寸变小再通过上采样将尺寸还原。
deeplab_v3+是将encoder-decoder和ASPP相结合，encoder-decoder会获取更多边界信息，ASPP可获取更多特征信息。encoder网络使用resnet101或 Xception,本代码中使用的是resnet101。
采用预训练的resnet的某一节点A来获取图像信息，再加入到ASPP中。ASPP就是不同膨胀率的空洞卷积和全局池化上采样后的输出concat在一起，作为encoder输出部分。
空洞卷积可以理解为一个大卷积中间权重值都为0,举例说明，一个3x3的卷积，如果膨胀率是1就是正常卷积，如果膨胀率是2,就是空洞卷积，相当于把3x3的卷积每个值的右方和下方加一行或列都置0。变换之后的空洞矩阵大小变为6x6。空洞矩阵论文中说可以提取更密集的特征，捕获多尺度信息，相比于卷积和池化会减少信息丢失。全局池化就是将输入[h,w,c]池化成[1,1,c]。
decoder部分选取resnet中A节点之前的B节点，再将encoder的输出上采样成B的大小然后concat，做一些卷积和上采样就得到最终输出。
由于可以看成分类问题，该模型的损失函数也是交叉熵函数。模型具体实现可以参考代码
ubuntu=16.04
tensorflow=1.4.1
opencv=3.4.1
windows下可以进行测试
将VOC解压到data目录下,下载DrSleep提供的SegmentationClassAug文件解压，如果访问不了可以尝试这个网址里面有_MACOSX和SegmentationClassAug两个文件夹，将里面的SegmentationClassAug放置到./data//VOCdevkit/VOC2012/下，里面的图片是shape为[h,w,1]每一个像素值都对应类别的label。
将restnet预训练数据解压放置在该模型的根目录下。
如果需要模型预训练数据可以将我训练的权重数据解压，如果下载过慢可以尝试这个网址,将里面的ckpt等文件放置到./model下。
data放置VOC数据和数据处理生成的record文件和分化数据的txt文件
model放置训练生成的模型和graph
output放置测试图片生成的分割图像
picture放置测试用例,我的来源于百度图片
utils包含配置文件config.py,数据处理文件dataset_util.py,preprocessing.py和模型文件deeplab_model.py
test.py是测试文件支持摄像头
tfrecord.py是将处理完的数据生成record文件
train.py是训练文件
手动配置config.py的信息或选择默认
若要训练：
运行python tfrecord.py生成record文件
运行python train.py训练。 对于计算机gpu选择需修改这里代码
若要测试：
运行python test.py
我的电脑配置是1080Ti但总是运行运行就溢出，我尝试用tf.contrib.distribute.mirroredstrategy多gpu并行，但tensorflow版本要1.8,当我更新完，发现input_fn要是data格式，我失败了。
如果有并行gpu的建议或者代码的指正请给我留言
