基于视觉语音的人机交互系统 English Version
实物图
0.背景介绍
这是我在大一年级做的一项国家级大创内容。我们的设计原型是一辆麦克纳姆轮小车。我们可以通过语音控制小车，同时小车也会通过摄像头获取环境信息，做出相应动作。
1.平台组成部分
-
主体 jetson nano
stm32 -
外设 kinect v2
麦克风 音箱 -
算法 YOLO
wukong-robot(语音)
2.调用到的库
| 工具 | 地址 |
|---|---|
| 语音api | wukong-robot |
| 跟踪算法 | pysot |
| kinect v2的python库 | pylibfreenect2 |
3.具体算法
详见代码
4.可能的应用
- 自动跟随人的行李箱
- 家庭护理机器人
- 当家长不在，可以照看孩子的机器人（也就是家庭护理机器人）
please feel free to contract me if you have any question.