Letícia dos Santos's repositories
elastic_formation_for_swarm_robotics
Code of Elastic Formations as Dynamic Boundaries for Potential Fields in Swarm Robotics
Pi-calculation
Trabalho de Sistemas Embarcados - Diferentes implementações para calcular Pi
t2_ComputacaoMusica
Trabalho prático de Computação & Música (2020/1) - Tópicos Especiais em Computação XVI, UFRGS
t2_NeuralNetwork
Redes Neurais - Backpropagation - Trabalho 2 de Aprendizado de Máquina. Objetivo: implementação de uma rede neural treinada via backpropagation.
Atividades_Haskell
Exercícios simples de Haskell
Audio-Signal-Processing
Removing background noise in a sound file
compmus_2020_1
This is a repository of audio processing tutorial modules for the class CompMus 2020/1.
ComputerVisionT2
Repositório para armazenamento do Trabalho de Implementação 2 da cadeira de Visão Computacional.
DanceRevolution
Dance Revolution: Long Sequence Dance Generation with Music via Curriculum Learning
decluttering_domestic_robot
Project using Mobile manipulator and ROS navigation stack to complete home organising task.
inf-sistemas-operacionais-I
INF01142 - Sistemas Operacionais I N
K-foldCrossValidation_K-NearestNeighbors
O objetivo deste exercício é implementar o processo de k-fold cross validation (validação cruzada), técnica predominantemente utilizada em Aprendizado de Máquina para avaliar o poder de generalização de modelos. Esta técnica será aplicada para avaliação de modelos de k-nearest neighbors (KNN) para classificação com o dataset Pima Indian Diabetes (disponível para download no projeto), o qual tem como objetivo tentar predizer se um paciente tem diabetes baseado em um pequeno conjunto de atributos demográficos e clínicos. Este conjunto de dados é composto por 768 instâncias, sendo 500 da classe negativa (0, não possui diabetes) e 268 da classe positiva (1, possui diabetes). Além da classe (coluna “Outcome”), existem 8 atributos preditivos numéricos a partir do qual a predição deverá ser realizada. Observe que os atributos possuem escalas diferentes, sendo necessário normalizar os valores antes da aplicação do KNN.
K-NearestNeighborsENXUTO
Implementação K-NearestNeighbors, K vizinhos mais próximos.
MIPS
Project for Organização de Computadores
morefusion_melodic
MoreFusion: Multi-object Reasoning for 6D Pose Estimation from Volumetric Fusion, CVPR 2020
Music-Dance-Video-Synthesis
(ACM MM 20 Oral) PyTorch implementation of Self-supervised Dance Video Synthesis Conditioned on Music
ROS_multiple_navigation
ROS project to simulate the navigation of multiple robots
tiago_bartender_mtc
Implements TIAGo Bartender tasks via MoveIt Task Constructor