Outdoor Delivery Robot (HUST)
| Package | Description |
|---|---|
| odr_description | Mô phỏng robot của bạn trong Gazebo với file URDF |
| odr_control | Cấu hình bộ điều khiển cho Robot |
Clone Repo này về thư mục src trong workspace của bạn:
git clone https://github.com/LAV2000/outdoor_delivery_robot.git
Quay lại thư mục chính của workspace chạy rosdep để cài đặt các packages còn thiếu:
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=$ROS_DISTRO -y
Build the workspace:
colcon build
Source your workspace:
source install/setup.bash