Laboratorio de automatizacion, sistemas embebidos y robotica's repositories
Iot-for-monitoring-and-remote-control-of-robots
El servidor se conecta un robot con usuario por medio de un navegador web usando protocolo Websocket (Socket IO). El usuario envia comando de control mientras que el robot envia datos de sensores y la imagen de la camara. El cliente tambien tiene un sistema de autenticación usando una base de datos Moongo DB en ATLAS.
Streaming-Video-with-Django
Este proyecto consiste el diseño y desarrollo en un robot controlado via internet desde una pagina web, el cual tenga la capacidad de moverse en todas las direcciones, subir rampas, pasar tuneles, transmitir video, enviar su ubicación en su entorno según sensores de distancia, tomar y lanzar una pelota.
gp2y0e03_Psoc_5
Libreria para el manejo del sensor de distancia GP2Y0E03, entre sus cualidades se encuentra la alta presición para obtener la distancia a objetos no lisos, tiene la posibilidad de cambiar su rango maximo y dirección de esclavo con el fin de manejar mas de uno. La liberia contiene las rutinas para leer su distancia,cambiar la dirección de esclavo del sensor y cambiar la distancia maxima.
Oled_Psoc5Lp
Código base para uso de oled
proyectos_PSoC5LP
Archivos de los proyectos contenidos en el libro "Proyectos prácticos con PSoC5LP"
Pulsomertria-con-MAX30102
En este proyecto se realizara la medición de el porcentaje de saturación de oxígeno de la hemoglobina con el uso del sensor MAX30102, el cual usa el protocolo I2C para su respectiva comunicación, la pila de comunicación se pondra en una libreria, la cual esta inspirada en https://github.com/sparkfun/SparkFun_MAX3010x_Sensor_Library. La lectura del sensor se enviara a un modulo Bluetooth para que se grafique la señal en a un celular con la aplicación Bluetooth Electronic. .
STM32Bicoptero
Projecto de STM32F103C8T6 para control de bicóptero con MPU 6050 y dos transistores para los motores.
Cliente-Web-Socket-RasberryPi
La Rasberry Pi o cualquier otro dispositivo similar que use python se comunicará con un servidor web haciendo uso de web socket´s. La rasberry pi leerá el puerto serial y enviara la información al servidor de la misma forma recibe la información del servidor y la enviará al puerto serial. Por otro lado, la rasberry pi con tomará capturas de una camará USB y las enviará cada cierto tiempo. Adicionalmente, se pone la configuración para que el servicio en la rasberry pi inicie cuando se encienda.
Control-Mercury
En este repositorio se realizara el control del robot para el reto mercury, el cual se controla por medio de interface serial asincrona. Su funcionamiento consiste en conducir a atrapar una bola, subirla por un ascensor y lanzarla.
ConteoEIdentificacionDeTrafico
Contiene los archivos del proyecto de grado de pre grado de "Conteo e Identificación de tráfico en vídeo mediante un paradigma de inteligencia computacional"
FiltroFIRDigitalProgramable
Cuando se habla de filtros tenemos dos grandes posibilidades, trabajar con filtros analógicos o con filtros digitales. En este reporte hablaremos del diseño de un filtro digital programable de orden 50 con efecto pasa bajas, pasa altas o pasa banda utilizando la metodología de diseño de ventaneo de respuesta al impulso para filtros FIR
FinalConteoEIdentificacionDeTrafico
Imagen de Docker para desplegar el programa y proyecto final
Open_BCI_and_MYO_UD
Repositorio de proyecto de investigación del grupo de investigacion LASER Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, donde se estudia las señales EMG y EEG para la caracterización de gestos del miembro superior capturadas con herramienta UltrCortex OPENBCI y MYO Arbmand
Pagina-para-curso-GIT.github.io
Explicación el manejo de la herramienta git y la plataforma github para gestionar, documentar, guardar y controlar las versiones del contenido generado en proyectos de pequeña y gran escala.