##简介 一个简单的3d游戏引擎。目前只有物理引擎部分和简单的图形显示功能。 ###物理引擎 物理引擎的实现参考了《Game Physics Engine Development》（Ian Millington著）一书。 实现的功能包括粒子系统，刚体的受力运动和旋转，基本形状的碰撞检测和碰撞处理。 ###图形显示 图形的显示部分使用了OpenGL Core（3.3版）实现。 目前只能绘制基本的形状，以及简单的平行光（Direction Light）的光照效果。 ##使用 ###环境配置 目前仅支持Visual Studio进行构建，以下说明均以Visual Studio 2015 Community版本为例
-
添加库
工程所需的库文件均在lib文件夹中，不过需要手动添加到解决方案中。
首先在项目属性的VC++目录中的“库目录”中添加lib文件夹的路径
再在链接器输入的依赖项中添加以下几项：opengl32.lib,glew32s.lib,glfw3dll.lib,glfw3.lib
-
引用目录
工程用到的头文件均在include文件夹中。将其路径添加到引用路径中即可。
-
注意事项
1.请确认您的显卡上支持Opengl 3.3版本；
2.使用的库均为32位，请确认目标平台正确；
3.如果在运行时出现缺少glfw32.dll的提示，请将lib文件夹中的该文件放到您生成的程序所在目录中
###应用编写
您可以参照apps/blockshooter.cpp的例子编写您自己的游戏程序。
##已知问题
- 当场景中碰撞体数目较多时，程序可能崩溃
- 物体相对静止接触时可能会发生上下“抖动”。这是由于使用了冲量来处理静止碰撞造成的
- 倾斜的物体碰撞后的旋转效果可能失真
- 缺乏足够的测试
