- Python のインストール: https://www.python.org/downloads/
- Git のインストール: https://git-scm.com/download
- Mercurial のインストール: https://www.mercurial-scm.org/
- GCC のインストール: https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2015-q3-update
- mbed-cliのinstall:
pip install mbed-cli
pipが入っていればMATSU-bed-cliを入れる時にmbed-cliも一緒に入るはず
コマンドプロンプトで
> git clone https://github.com/hardtail0112/MATSU-bed-cli
> cd MATSU-bed-cli
> python setup.py install
> matsubed --version
0.1.0
適当な場所にworkspaceを作ってその中でinitコマンドを実行
> mkdir matsubed-workspace
> cd matsubed-workspace
matsubed-workspace> matsubed init
mbedのライブラリをまるごと落としてくるので結構時間がかかる
- プロジェクト作成or追加
- ライブラリの追加
- コンパイル
- MATSU-bedへの書き込み
プロジェクトはnewコマンドを使って作成する方法と、mbed.orgからインポートする方法がある。
workspaceでnewコマンドを実行
例えばLED_blinkというプロジェクトを作る場合
matsubed-workspace> matsubed new LED_blink
例えばMATSU-bed_blinkyをインポートする
matsubed-workspace> matsubed import https://developer.mbed.org/users/hardtail/code/MATSU-bed_blinky/
コンパイルに必要なライブラリを追加する。
オンラインから追加する方法と、すでにダウンロードしたライブラリから追加する方法がある。
例えばLED_blinkにMPU6050のDMP用のライブラリを追加する
ライブラリをインポートしたいプロジェクトの中でaddコマンドを実行
matsubed-workspace\LED_blink> matsubed add https://os.mbed.com/users/hardtail/code/MPU6050_DMP_test_for1549/
一度ダウンロードしたライブラリはlibraryフォルダに入ってる
libraryのコマンドで確認
> matsubed library
List of libraries being downloaded
mbed
MPU6050-DMP
USBD
この場合は、ライブラリ名だけで追加できる
addコマンドで追加
matsubed-workspace\LED_blink> matsubed add MPU6050-DMP
上記のコマンドがうまくいかない場合:
- 管理者権限でコマンドプロンプトを開き、addコマンドを実行しなおす
または
- libraryフォルダから必要なライブラリを、プロジェクトフォルダ内にコピーして「3.コンパイル」に進む。
コンパイルしたいプロジェクトのフォルダのなかでcompileコマンドを実行
matsubed-workspace\LED_blink> matsubed compile
..
+----------------------------------------------------------------------+-------+-------+------+
| Module | .text | .data | .bss |
+----------------------------------------------------------------------+-------+-------+------+
| BUILD\LPC1549\GCC_ARM\USBDevice\USBAudio\USBAudio.o | 30 | 0 | 0 |
| BUILD\LPC1549\GCC_ARM\USBDevice\USBDevice\USBDevice.o | 1728 | 98 | 6 |
| BUILD\LPC1549\GCC_ARM\USBDevice\USBDevice\USBHAL_LPC11U.o | 2198 | 4 | 2232 |
| BUILD\LPC1549\GCC_ARM\USBDevice\USBHID\USBKeyboard.o | 34 | 0 | 0 |
| BUILD\LPC1549\GCC_ARM\USBDevice\USBSerial\USBCDC.o | 544 | 130 | 4 |
| BUILD\LPC1549\GCC_ARM\USBDevice\USBSerial\USBSerial.o | 578 | 0 | 0 |
| BUILD\LPC1549\GCC_ARM\main.o | 607 | 4 | 452 |
| [fill] | 59 | 4 | 1395 |
| [lib]/c_nano.a | 6074 | 100 | 12 |
| [lib]/gcc.a | 748 | 0 | 0 |
| [lib]/mbed.a | 3424 | 0 | 42 |
| [lib]/misc | 252 | 12 | 28 |
| mbed\fb8e0ae1cceb\TARGET_LPC1549\TOOLCHAIN_GCC_ARM\gpio_api.o | 327 | 0 | 4 |
| mbed\fb8e0ae1cceb\TARGET_LPC1549\TOOLCHAIN_GCC_ARM\gpio_irq_api.o | 492 | 0 | 36 |
| mbed\fb8e0ae1cceb\TARGET_LPC1549\TOOLCHAIN_GCC_ARM\mbed_board.o | 378 | 0 | 0 |
| mbed\fb8e0ae1cceb\TARGET_LPC1549\TOOLCHAIN_GCC_ARM\mbed_retarget.o | 1569 | 4 | 272 |
| mbed\fb8e0ae1cceb\TARGET_LPC1549\TOOLCHAIN_GCC_ARM\mbed_sdk_boot.o | 80 | 0 | 0 |
| mbed\fb8e0ae1cceb\TARGET_LPC1549\TOOLCHAIN_GCC_ARM\pinmap.o | 187 | 0 | 0 |
| mbed\fb8e0ae1cceb\TARGET_LPC1549\TOOLCHAIN_GCC_ARM\serial_api.o | 952 | 0 | 17 |
| mbed\fb8e0ae1cceb\TARGET_LPC1549\TOOLCHAIN_GCC_ARM\startup_LPC15xx.o | 320 | 0 | 0 |
| mbed\fb8e0ae1cceb\TARGET_LPC1549\TOOLCHAIN_GCC_ARM\system_LPC15xx.o | 204 | 4 | 0 |
| mbed\fb8e0ae1cceb\TARGET_LPC1549\TOOLCHAIN_GCC_ARM\us_ticker.o | 276 | 0 | 4 |
| Subtotals | 21061 | 360 | 4504 |
+----------------------------------------------------------------------+-------+-------+------+
Total Static RAM memory (data + bss): 4864 bytes
Total Flash memory (text + data): 21421 bytes
Image: .\BUILD\LPC1549\GCC_ARM\LED_blink.bin
最後にこんな感じのが出ればコンパイル成功
MATSU-bedをUSB-ISPモードでPCに接続する
書き込みたいプロジェクトの中でflashコマンドを実行
matsubed-workspace\LED_blink> matsubed flash
Success firmware update !!!